▲ 행사와 전시 현장의 운영을 지원하는 퍼포먼스형 휴머노이드 로봇 '우치봇(Woochi Bot)'. The photo on May 21 shows Woochi Bot, a performance-style humanoid robot that assists the operations of an event or exhibition, developed by a domestic physical artificial intelligence (AI) company, Maum AI, at the headquarters of the firm in Seongnam City, Gyeonggi-do Province.인공지능(AI)이 디지털 공간을 넘어 실제 세계에서 판단하고 움직이는 '피지컬 AI' 시대로 진입했다. The era of physical artificial intelligence (AI) is one in which AI decides and acts beyond the digital space.
센서로 주변 환경을 인식하고 로봇의 옷을 입고 이동하며, 현장에서 스스로 판단하고 실행하는 것. 바로 '피지컬 AI'다. 기존 AI가 텍스트, 이미지, 음성 등 디지털 데이터를 중심이었다면, 피지컬 AI는 제조, 물류, 보안, 국방, 재난 대응 등 현실 공간을 무대로 삼는다. AI의 경쟁 기준도 "얼마나 많이 알고 있는가"에서 "현실 세계에서 무엇을 안전하게 실행할 수 있는가"로 바뀌고 있다.
Physical AI perceives its surrounding environment through sensors, moves in a robotic outfit, makes decisions and executes actions on its own at a site. While conventional AI focuses on digital data such as text, images and speech, physical AI operates in the real world in sectors like manufacturing, logistics, security, defense and disaster response.
AI competitiveness criteria are also shifting from depth of knowledge to what it can safely perform in the real world.
▲ 캔을 박스에 넣고 빼는 작업을 학습하고 있는 로봇. The photo shows a humanoid robot that learns to insert and remove cans from a box at Maum AI's headquarters in Seongnam City, Gyeonggi-do Province.글로벌 기술 패권 경쟁 속에서 정부의 움직임도 빨라졌다. 과학기술정보통신부는 지난달 21일 프레스투어를 마련해 한국의 피지컬 AI 발전 현황을 설명하며 4족 보행 로봇 플랫폼 '진도봇' 기술 개발 현장을 공개했다.
이날 정부가 주목한 기술 현장의 중심에 한국 새싹 기업(스타트업) '마음AI'가 있다. 마음AI는 AI 파운데이션 모델, 엣지 디바이스, 자율 로봇, 통합 관제 솔루션을 하나로 연결한 피지컬 AI 체계를 구축했다. 특히 산업용 로봇이 현장에서 생성하는 데이터를 체계적으로 수집, 분석, 학습하는 한국 제1호 피지컬 AI 데이터팩토리를 선보여 주목받고 있다.
Korea is accelerating its efforts to take the lead in the competition for global technological dominance. The Ministry of Science and ICT on May 21 hosted a media tour at Maum AI, a physical AI startup, in Seongnam, Gyeonggi-do Province, outlining its homegrown development of physical AI and unveiling the development site for the quadruped robot platform Jindo Bot.
Maum AI is at the center of technology drawing strong government attention. Its physical AI structure integrates AI foundation models, edge devices, autonomous robots and unified control solutions.
The company launched the country's first physical AI data factory that systematically collects, analyzes and learns from data produced by industrial robots on site.
이곳에서는 로봇의 카메라가 촬영한 영상 데이터와 실제 움직임 데이터를 한 쌍으로 묶어 AI 모델을 훈련시킨다. 가상 시뮬레이션, 로봇 실증 환경, 상용 현장으로 이어지는 3단계 학습 순환 구조를 기반으로 작동한다.
유태준 마음AI 대표는 "사람이 처음에는 물건을 잘 잡지 못하지만 반복 학습을 거치면서 자연스럽게 잡는 과정과 같다"라고 설명했다.
At this site, AI models are trained using paired datasets of video data through a robot's camera and movement data. Operations are based on a three-stage learning cycle comprising virtual simulations, a real-world robot testing environment and commercial operational sites.
Maum AI CEO Yoo Taejoon said, "This is similar to the process through which a person initially struggles to grab objects but learns to do so naturally through repeated practice."
피지컬 AI는 이미 산업 현장 깊숙이 침투했다. 농업 분야에서는 과수원에서 나무 사이를 피해 이동하며 농약을 살포하는 자율주행 기계가 이미 상용화 단계에 이르렀다. 축사 환경에서 스스로 오물을 치우는 장비 개발도 한창이다.
Physical AI has deeply penetrated industrial settings. In agriculture, self-moving machines that can navigate between trees in orchards while spraying pesticide have entered the commercial application stage. Equipment that autonomously clears waste at livestock facilities are also under development.
▲ 시각과 언어, 행동을 인식하고 사람의 지시를 이해해 자율적으로 움직이는 국내 생산 4족 보행 로봇 '진도봇(JINDO BOT)'. The photo on May 21 shows Jindo Bot, a domestically developed quadruped robot that recognizes vision, language and behavior, understands human instructions and moves autonomously, at the headquarters of Maum AI in Seongnam City, Gyeonggi-do Province.대표적인 제품인 4족 보행 로봇 진도봇(JINDO BOT)은 사람이 직접 조종하지 않아도 주변 환경을 인식해 스스로 경로를 찾아간다. 실내외 시설 순찰, 침입 감지, 화재 탐지, 야간 감시 등 산업 현장에서 요구되는 임무를 수행하도록 설계됐다.
The company's flagship product, the quadruped robot Jindo Bot, perceives its surroundings and navigates autonomously without direct human control. The gizmo can perform tasks required at industrial settings such as patrolling indoor and outdoor facilities, detecting intrusion, identifying fires and conducting nighttime surveillance.
마음AI는 진도봇 시리즈를 보안, 물류, 설비 점검뿐 아니라 군사 시설 순찰과 위험 지역 정찰 등 국방과 재난 대응 분야로 확장할 계획이다.
Its Woochi Bot, a performance-oriented humanoid robot, also demonstrates human-interaction capabilities by learning dance and movement.
Maum AI plans to expand the application of the Jindo Bot series beyond security, logistics and equipment inspection to defense and disaster response such as patrolling military facilities and scouting hazardous areas.
여기에 퍼포먼스형 휴머노이드 로봇 우치봇(Woochi Bot)에 춤과 동작을 학습시키며 사람과 상호작용 능력도 증명해 나가고 있다.
Its Woochi Bot, a performance-oriented humanoid robot, also demonstrates human-interaction capabilities by learning dance and movement.
유 대표는 "노약자와 아이 돌봄 운영 지원이 가능한 휴머노이드 로봇까지 종류를 확대하기로 하고 준비 에 박차를 가하고 있다"라고 말했다.
Yoo said, "We've decided to expand our lineup to include humanoid robots that assist with caring for the elderly and children and are accelerating preparation."
성남 = 글·사진 테레시아 마가렛 기자 margareth@korea.kr
By Margareth Theresia, margareth@korea.kr